马德里竞技（Atletico Madrid）与切尔西（Chelsea）在欧洲赛场上的对决历史悠久，以下是一些重要的比赛和事件：
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1974年欧洲优胜者杯半决赛：这是两队首次交锋，首回合切尔西主场1-0战胜马竞，次回合马竞主场2-1获胜，但切尔西凭借客场进球优势晋级决赛。
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2012年欧洲冠军联赛小组赛：两队在小组赛中相遇，切尔西主场3-1获胜，客场0-0战平。
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2014年欧洲冠军联赛四分之一决赛：首回合切尔西主场1-0小胜，次回合马竞主场0-0战平，切尔西晋级半决赛。
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2019-2020赛季欧洲冠军联赛八分之一决赛：首回合马竞主场1-0小胜，次回合切尔西主场2-1获胜，但马竞凭借客场进球优势晋级八强。
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2020-2021赛季欧洲冠军联赛八分之一决赛：首回合切尔西客场1-0小胜，次回合主场2-0获胜，总比分3-0淘汰马竞。
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2021-2022赛季欧洲冠军联赛小组赛：两队再次在小组赛中相遇，切尔西主场3-0大胜，客场0-0战平。
两队在欧洲赛场上的交锋历史中,切尔西占据一定优势，但马竞近年来实力有所提升，两队的对决仍充满悬念。
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