非洲球队首次进入世界杯四强是在2002年韩日世界杯上，由塞内加尔队实现,以下是详细情况：
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2002年韩日世界杯是塞内加尔队首次参加世界杯决赛圈比赛，小组赛中，他们与法国、丹麦和乌拉圭同组，首战1-0爆冷击败卫冕冠军法国队，第二场3-3逼平乌拉圭，最后一轮3-0大胜丹麦,以小组第一身份出线。
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1/8决赛，塞内加尔队金球制胜1-0淘汰瑞典队，晋级八强，1/4决赛，他们2-1战胜土耳其队,历史上首次杀入世界杯四强。
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半决赛中，塞内加尔0-1不敌土耳其，无缘决赛，三四名决赛，他们2-3负于韩国队,最终获得第四名。
塞内加尔队在2002年世界杯上的表现，打破了非洲球队在世界杯上的最好成绩，实现了历史性突破，此后，加纳队在2010年南非世界杯上也进入四强,成为第二支实现这一成就的非洲球队。
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